vor 12 Minuten schrieb Eremitage:Umlaufblende separat weiterlaufen lassen und Greifer unabhängig von der Blende antreiben
Bedenke, dass Du da aber den schnellen Filmschritt behalten musst — sonst sieht man das Bild ziehen. Man kann den Motor ziemlich gut pulsen, und dann nach einer Umdrehung per H-Bridge bremsen (wobei die Mechanik allein nach dem Greiferschritt den Großteil der Bremsung übernimmt). So mache ich das bei meiner Scanner-Steuerung: Der Motor kriegt "normla hohen" Gleichstrom und ein Sensor aktiviert die (induktive) Bremse nach einer Umdrehung. Guck mal nach einem DRV8871 Breakout-Board, der Chip ist ideal dafür.
Beschreibung meiner Schaltung findest Du hier, etwa im unteren Drittel der Seite. Sehr simpel.