Servo. Ein Servo ist ein Motor mit einer starken Untersetzung in einem sehr kompakten Gehäuse. Daher hat er viel Kraft. Zudem hat ein Savo an der Ausgangsvelle ein Potentiometer installiert, über das er immer über seinen derzeitigen Stellwinkel Bescheid weiß. Zusätzlich ist im Servo noch ein bisschen Elektronik, sodass du ihm nur Deinen gewünschten Stellwinkel sagen musst. Der Rest passiert von allein. Servus, sind auch ausreichend präzise. Die meisten haben 256 verschiedene Stellpositionen (durch 8 Bit PWM), bei zB. 180° Radius den sie bedienen gibt das eine Genauigkeit von mehr als 1°.
bei einem Schrittmotor können Schritte verloren gehen, d.h. du weißt nie, wie die Achse wirklich steht. Um das zu ermitteln, müsstest du zusätzlich Sensoren und Logik einbauen. Viel zu kompliziert!